Web非定数の加速度. トルク が定数でない場合には、物体の角加速度は時間とともに変化する。方程式は定数値のかわりに微分方程式となる。この微分方程式は系の運動方程式として知られ、物体の運動を完全に記述することができる。 Webちなみに加速トルク計算時の直動運動の移動量は慣性モーメントJc内のA(cm/rev)に 盛り込まれているのでモーターの回転角加速度を利用して加速トルクを求めるの で、下図↓の駆動波形は加速トルク計算では使用しません。

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工業力学入門講座（第22） 慣性モーメントと加速トルクと加速時間

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